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自動化立體庫
自動化立體庫貨架

        自動化立體倉庫,是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化;自動化立體倉庫,是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體,貨架內是標準尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

基本介紹

       自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通訊和信息技術,通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。


技術性能


每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段,每個階段都有其要達到的目標。

(一)設計前的準備工作

1.要了解建庫的現(xiàn)場條件,包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。

2.在自動化立體倉庫的總體設計中,機械、結構、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約,這就要求第三方物流企業(yè)在進行設計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如,機械的運動精度要根據(jù)結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。

3.要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃,以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

4.要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關的其他方面的條件進行調查了解,例如,貨物的來源,連結庫場的交通情況,貨物的包裝,搬運貨物的方法,貨物的最終去向和運輸工具等等。

(二)庫場的選擇與規(guī)劃

       庫場的選擇和布置對于倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義。考慮到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運作,自動化立體倉庫最好選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐,或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地,或靠近主要的銷售市場,這樣可以大大地降低第三方物流企業(yè)的費用。庫場地址是否合理對于環(huán)境保護、城市規(guī)劃等也有一定的影響。例如,選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動化立體倉庫,一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調,另一方面要花高價購買地皮。最重要的是,由于受到交通限制,只能每天半夜來運送貨物,這顯然是極不合理的。

(三)確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設備參數(shù)

     倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫,如果存儲的貨物品種單一或很少,而且貨物批量較大,可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業(yè),如果需要揀選作業(yè),再確定揀選作業(yè)方式。

     在自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用,這就是所謂的"自由貨位"方式,即貨物可以就近入庫,特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物,應當盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè),這樣做不但可以縮短出入庫時間,還節(jié)省了搬運費用。

     自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種,一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架,自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時,要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最適合的機械設備,并確定這些設備的主要參數(shù)。

(四)確定貨物單元形式及規(guī)格

     由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運,所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業(yè)對倉庫的投資,而且會影響到整個倉儲系統(tǒng)的配備、設施等問題。因此,為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量,應根據(jù)調查和統(tǒng)計的結果,列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格,并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物,可以單獨處理。

(五)確定庫容量(包括緩存區(qū))

     庫容量是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數(shù),這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數(shù)。由于在庫存周期會受到許多預料之外因素的影響,因此庫存量的波峰值有時會大大超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外,有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區(qū)的容量,而忽視了緩存區(qū)的面積,結果造成緩存區(qū)的面積不足,使得貨架區(qū)的貨物出不來,庫房外的貨物進不去。

(六)庫房面積與其他面積的分配

     由于總面積是一定的,而許多第三方物流企業(yè)在建造自動化立體倉庫時只重視辦公、實驗(包括研發(fā))的面積,卻忽視了庫房面積,因此造成了這種局面,即為了滿足庫容量的需要,只好通過向空間發(fā)展來達到要求。但是貨架越高,機械設備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外,由于自動化立體倉庫內最優(yōu)的物流路線是直線形的,但在倉庫設計時往往會受到平面面積的限制,造成本身物流路線的迂回(往往是s形,甚至是網(wǎng)狀),這會增加許多不必要的投入和麻煩。

(七)人員與設備的匹配

     不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高,具體運作時仍需要一定的人工勞動,因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會降低倉庫的效率,太多又會造成浪費。自動化立體倉庫采用了大量先進的設備,因此對人員的素質要求比較高,人員素質跟不上,同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專門的人才,并對其進行專門的培訓。

(八)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸

     由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因,會造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢,甚至無法傳輸?shù)默F(xiàn)象,因此要考慮自動化立體倉庫內部以及與第三方物流企業(yè)上下級管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問題。

(九)整體運作能力

     自動化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統(tǒng)的協(xié)調,有一個木桶效應的問題,即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品,各種設施設備也非常齊全,但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調性、兼容性不好,造成整體運作能力比預期差很多。

控制系統(tǒng)

     技術先進,采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機只監(jiān)不控,所有的決策、作業(yè)調度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設備通過相互間的通訊來協(xié)調完成。

● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里,管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄,并進行修改,修改可自動完成和手動完成。

● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全,用戶界面清晰,便于操作維護。

● 堆垛機有自動召回原點的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運行正常時,可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

●智能的控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能,避免了以往繁重的人工盤庫工作,減輕了倉庫管理人員的工作強度,同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。

監(jiān)控管理系統(tǒng)

     監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊

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